Дроны-квадрокоптеры могут быть маневренными, но они также относительно широкие и хрупкие, что ограничивает возможности их использования. Дрон Morphy устраняет эти недостатки с помощью гибких пропеллеров, которые позволяют ему протискиваться сквозь узкие пространства.

Функциональный прототип Morphy был создан Костасом Алексисом, Мортеном Кристианом Ниссовым и Паоло де Петрисом в Лаборатории автономных роботов Норвежского университета науки и технологий.

На первый взгляд созданный по индивидуальному заказу летательный аппарат очень похож на любой другой компактный квадрокоптер, оснащенный защитой пропеллеров. Однако каждый из пропеллеров дрона соединен с основным корпусом через эластомерное соединение, напечатанное на 3D-принтере. Внутри каждого из этих соединений находится 3D-датчик Холла.

Когда какой-либо из пропеллеров соприкасается с неподатливой поверхностью, шарнирное соединение рычага пропеллера позволяет ему прогибаться назад, а не ломаться. Датчик в этом рычаге измеряет направление и степень изгиба и передает эти данные на встроенный 8-ядерный микропроцессор Morphy. В ответ на это процессор регулирует тягу всех четырех пропеллеров, чтобы компенсировать деформацию и сохранить устойчивость летательного аппарата в воздухе.

Такая функциональность позволяет коптеру протискиваться через горизонтальные и вертикальные щели, которые меньше его собственного корпуса. Кроме того, дрон может выдерживать столкновения со стенами или другими препятствиями на скорости до 3 метров (9,8 фута) в секунду.

«Столкновения, которых раньше нужно было избегать, теперь стали приемлемым риском, а области, которые непроходимы для робота определенного размера, теперь можно преодолевать путем самосжатия», — утверждают исследователи. «Эти новые телесные взаимодействия с окружающей средой могут привести к появлению новых типов воплощенного интеллекта».

Ранее разработанные экспериментальные дроны использовали совершенно иной (и, вероятно, более сложный с механической точки зрения) подход к пролезанию через щели, загибая лопасти пропеллера внутрь, чтобы сделать их более узкими.

В своем нынешнем виде дрон Morphy весит 260 г (9,2 унции), имеет ширину 252 мм (9,9 дюйма) и может летать более 12 минут и 30 секунд на одном заряде батареи. Наряду с датчиками эффекта Холла он также оснащен оптической камерой и камерой измерения глубины.

Увидеть его в действии можно на видео:




Источник: newatlas.com